
Un cortocircuito rende la rete CAN non operativa: ecco come risolvere il problema su una Golf VI, 2.0 TDI.
Architettura e componenti chiave
Il sistema CAN risulta dunque così composto:1) struttura a due fili: la comunicazione avviene tramite due linee, denominate CAN-High e CAN-Low, intrecciate tra loro per compensare ed eliminare le interferenze elettromagnetiche;
2) centralina Gateway: agisce come un "traduttore" o ponte. Poiché su una vettura moderna esistono più reti CAN con velocità diverse (comfort, powertrain, infotainment, ecc), la Gateway smista i messaggi da una rete all'altra;
3) resistenze di terminazione: per evitare riflessioni del segnale che disturberebbero la comunicazione, la rete è dotata di due resistenze collegate in parallelo da 120 Ohm, una per ognuno dei due nodi elettrici più distanti elettricamente. In una rete integra, la misura di resistenza ai capi dei due fili deve restituire un valore standard di circa 60 Ohm.
Se una delle resistenze di terminazione si danneggia oppure la rete è interrotta, il valore sale a 120 Ohm.
Analisi dei parametri, diagnosi e risoluzione del guasto
L’analisi dei parametri CAN è fondamentale per risolvere avarie di natura elettronica. Ed è questo il metodo utilizzato per una Volkswagen Golf VI, 2.0 TDI (modello 5K1-AJ5, anno 2015) con un'anomalia complessa che vede il coinvolgimento di diverse centraline.Durante la fase di accettazione e di prima diagnosi, vengono riscontrati i seguenti codici errore attivi:
- U1602: linea CAN – bus off;
- U0164: comunicazione assente con centralina climatizzatore.
Questi errori indicano un problema strutturale nel trasferimento dei dati tra i vari nodi della rete di bordo; in particolare i codici sono memorizzati nelle centraline del sistema Comfort (piantone sterzo, Climatronic, centraline porte, ecc.).
In presenza di DTC di questo tipo, le verifiche devono concentrarsi su: alimentazione delle centraline interessate; integrità del cablaggio della rete CAN; stato di salute della batteria e del circuito di ricarica; incompatibilità software o installazione di accessori aftermarket non originali (es. antifurti satellitari).
Utilizzando lo strumento di diagnosi è stata effettuata una scansione globale per mappare tutte le centraline e identificare quelle con problemi di comunicazione.
Nel sistema Volkswagen le diverse reti CAN sono interfacciate tramite la centralina Gateway (Interfaccia bus diagnosi, componente J533), che funge da ponte per il trasferimento dei messaggi.
Avendo precedentemente accertato l’alimentazione e le masse delle centraline interessate (compresa l’efficienza della batteria), per verificare l'integrità elettrica della linea è stata eseguita una misura di resistenza tra i due fili della rete CAN (CAN-High e CAN-Low) in una sezione qualsiasi della rete CAN del comfort.
Per la tipologia di rete, che unisce centraline dei sistemi interni della vettura, per liberare i fasci cavo occorre smontare il gruppo infotainment oppure il pannello del clima.
È inoltre necessario staccare la batteria per avere una misurazione in Ohm quanto mai veritiera.
Una rete CAN funzionante deve presentare una resistenza di circa 60 Ohm, mentre il valore riscontrato è praticamente di 0 Ohm (vedi foto 1).
Un valore così basso conferma la presenza di un cortocircuito, rendendo la rete non operativa.
L'ispezione visiva del cablaggio condotta dal tecnico ben presto rivela il guasto: sotto al cruscotto, i fili della rete CAN si danneggiano a causa dello sfregamento continuo contro una parte metallica del telaietto della consolle centrale, causato dalle normali vibrazioni del veicolo.
È bene sottolineare che in questa operazione di verifica dei collegamenti diventa fondamentale avvalersi di uno schema elettrico della rete.
Il deterioramento della guaina isolante ha provocato contemporaneamente un cortocircuito tra i due fili della CAN ed un cortocircuito verso massa di uno dei due collegamenti.
La zona dove cercare la porzione di cavi danneggiati si trova vicino la centralina Gateway, la quale è raggiungibile dopo aver smontato le plastiche laterali del cruscotto, lato guida (vedi foto 2).
Dopo aver ripristinato il cablaggio e isolato correttamente i conduttori, si effettui una nuova misurazione della resistenza per validare l'intervento; dopo la riparazione il valore torna a circa 60 Ohm, confermando il corretto ripristino della comunicazione tra le centraline.
Foto 1
Misurazione resistenza di rete.
Foto 2
Punto di ispezione del cablaggio.
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